直進式拉絲機設(shè)備發(fā)展趨勢和技術(shù)配置
拉絲機設(shè)備是各種鋼絲、銅絲、鋁絲、雙金屬絲等線材的核心加工設(shè)備，提高加工速度不僅可以提高勞動生產(chǎn)率，還可以改變金屬材料的金相結(jié)構(gòu)，金屬線材強度及韌性大幅增加，改善產(chǎn)品質(zhì)量。
由于受到控制系統(tǒng)技術(shù)的限制，以往的拉絲機設(shè)備多采用滑輪式或倒立式拉拔加工，會對金屬線材造成扭曲，嚴(yán)重地影響了產(chǎn)品質(zhì)量，無法高速拉拔，降低了生產(chǎn)效率。隨著控制技術(shù)的發(fā)展，高速、直進式、多道次、一次收卷的加工方式的成為金屬線材加工行業(yè)的技術(shù)發(fā)展趨勢。
目前，行業(yè)內(nèi)流行的高速直進式拉絲機，旨在實現(xiàn)直進式拉絲機聯(lián)動、啟動、高速運行、快速停止、收卷時的機械設(shè)計與協(xié)調(diào)控制。它的設(shè)計吸取了并聯(lián)式動態(tài)結(jié)構(gòu)和串聯(lián)式動態(tài)結(jié)構(gòu)的優(yōu)點，改造了交叉耦合結(jié)構(gòu)。
這樣一來，使得拉絲機設(shè)備可用于多電機系統(tǒng)，并將并聯(lián)式、串聯(lián)式、改進的交叉耦合式進行組合，提出了一種新型速度可調(diào)多位置跟蹤的交叉耦合型動態(tài)結(jié)構(gòu)，解決了多電機的協(xié)調(diào)控制問題，減少位置誤差，了直進式拉絲機運行過程中各個調(diào)諧輥的位置精度。
同時直接利用切除信號，將傳動系數(shù)進行逐級傳輸，在直進式拉絲機上實現(xiàn)道次任意切除功能，可方便實現(xiàn)一機多用和任意道次檢修。還提出了一種逆差控制技術(shù)，使調(diào)諧器在任意初始位置都可直接啟動，克服設(shè)備啟動需要人工干預(yù)的弊端，實現(xiàn)了直進式拉絲機在啟動瞬間的平穩(wěn)啟動，同時防止啟動瞬間斷絲現(xiàn)象的發(fā)生。
新型的拉絲機設(shè)備采用一種基于迭代學(xué)習(xí)的非線性逼近的前饋系數(shù)辨識技術(shù)與優(yōu)化PI控制技術(shù)相結(jié)合，將機臺多個控制器的控制參數(shù)減少為2個，簡化了調(diào)試步驟，前饋系數(shù)辨識技術(shù)可以用于收卷部分，反之亦然。
