倒立式拉絲機(jī)的速度控制技巧
倒立式拉絲機(jī)的電機(jī)通過(guò)皮帶輪及齒輪傳動(dòng),帶動(dòng)置于減速箱輸出軸上的卷筒旋轉(zhuǎn),牽引線材完成拉拔。經(jīng)拉撥后的線材通過(guò)引線輥,導(dǎo)入落線架,倒立式拉絲機(jī)落線架與卷筒同步旋轉(zhuǎn)。為了確保按照該算法的軌道側(cè)側(cè)線的地方,要求該行的電線可以快速計(jì)算。充分利用伺服內(nèi)部固件功能,由驅(qū)動(dòng)器本身的計(jì)算,大大省略了傳統(tǒng)倒立式拉絲機(jī)控制系統(tǒng)的行線位置來(lái)計(jì)算的總時(shí)間。然后把指令發(fā)送到驅(qū)動(dòng)器,確保行線,以盡量減少通過(guò)控制器的延遲。